從50年代開始，下肢假肢技術開始向現代假肢技術過渡。所謂現代假肢技術，是以符合生理解剖原理的吸著式接受腔和以先進工業技術生產的組件式下肢假肢等為代表的假肢技術。明顯區別于以小手工業作坊式生產的以插入式接受腔和皮腿、木腿及鋁腿為代表的傳統假肢技術。

　　在60年代，以德國奧托博克公司為代表，推出具有革命性的組件式下肢假肢，從而揭開了假肢技術的新篇章。組件式假肢是現代大工業的產物，由于其技術的合理性和生產的高效性，從而逐漸取代了傳統的皮腿、木腿及鋁腿，開始在世界各地推廣。

　　在70年代，各工業發達國家都相繼推出院各自的組件式假肢， 從而完成了向組件化假肢產品的過渡，實現了假肢行業零部件生產與裝配技術的分離，即完成了假肢生產的專業化改組。在不斷改進假肢結構的同時，人們還把電子、氣壓、液壓等技術引入假肢領域，在組件式假肢產品上實現了對支撐期和擺動期的較復雜控制，但這一時期制作假肢的主要材料仍然是合金鋼和合金鋁。

　　在80年代，人們開始把大量的新技術和新材料引入假肢領域，最典型的就是實現了假肢的鈦合金化、碳纖維化和計算***智能化控制，這使得下肢假肢技術進入了一個更廣闊的發展天地。在這個時期，德國奧托博克公司推出了鈦合金化的組件式下肢假肢，英國布萊奇福奇公司和臺灣德林公司推出了全碳纖維復合材料的組件式下肢假肢，日本的中川等人發明了用微處理器控制下肢假肢擺腿速度的智能化控制裝置，美國人則發明了西亞圖、福來克斯腳等儲能假腳和著名的坐骨包容式接受腔理論。同時，軟式接受腔和計算輔助接受腔設計制作技術也開始展現在世人面前。

　　在90年代，下肢假肢技術更加完善，各種產品更加豐富。大腿假肢制造公司如德國奧托博克公司和布萊奇福奇公司等都開始針對截肢者的年齡、性別、體重和活動度等因素制定了假肢產品的標準，如奧托博克公司的3×3矩陣式分類標準和布萊奇福奇公司的分類組合方式，這些分類方法為進一步充實完善現有的產品體系提供了新的發展框架。同時，在80年代產生的一些新產品和新技術，如鈦合金、碳纖維假肢、儲能假腳、氣壓、液壓和計算控制裝置，接受腔計算輔助設計制造技術，熱塑板接受腔、硅橡膠內襯套等到都更為完善和普及，另外還出現 了一些新產品如新一代多連桿膝關節、接受腔氣囊裝置等新技術。

　　進入二十一世紀后，下肢假技術的發展更迅速。接受腔與殘肢介面產品的研究和開發，使殘肢更舒適、對假肢的控制更好、殘肢的受力分布更均勻以及下肢假肢的計算智能化控制更精密、更科學合理、更趨于人性化等等。相信，在未來的幾年還會不斷出現更多的高新技術假肢產品。